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지능형 로봇 자동차 레드 보드, 컬러 센서 모듈 업그레이드, 정보 전송, TCS3200, TCS230

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지능형 로봇 자동차 레드 보드, 컬러 센서 모듈 업그레이드, 정보 전송, TCS3200, TCS230

Description

정보, 다운로드@@ 하@@ 세@@ 요Http://pan.baidu.com/share/link?Shareid = 169348 & UK = 590225187

Taobao는 가장 완벽한 51 루틴입니다. 일부 루틴은 taobao에서 빈도를 출력했습니다. 가장 기본적인 화이트 밸런스도 모두 없습니다. 화이트 밸런스가 아니라 측정 빈도는 의미가 없습니다. 우리의 루틴은 화이트 밸런스와 함께 가장 완벽합니다. 직접 출력 RGB 값.

컬러 쿼리 웹 사이트:Http://www.59178.com/tools/sejie.asp

모듈디자인 배경

고속, 자동화, 장기적인 생산 과정을 수행하여 작업을 확인하기 때문에 사람의 눈 색깔에 대한 선두 역할을 점점 더 해당 컬러 센서를 교체하고 있습니다. 예: 문학 분류를 구별하기 위해 색상을 사용하는 라이브러리, 선반 관리 및 통계 작업을 크게 향상시킬 수 있습니다. 포장 산업에서 포장, 다른 색상과 장식을 사용하여 다른 특성 또는 목적을 보여줍니다. 컬러 센서는 이제 개정된 적색, 녹색 및 청색 필터를 포함하는 포토 다이오드의 독립성에서 일반적으로 처리됩니다. 출력 신호는 색상 신호를 식별 할 수 있습니다. 일부는 모두 함께 있지만 출력 아날로그 신호는 A/D 회로를 수집하고 신호를 추가로 처리하여 식별해야합니다. 회로의 복잡성을 높이고 인식 오류가 크고 식별 효과에 영향을 미쳤습니다. TAOS (TexasAdvancedOptoelectronicSolutions) 새로운 컬러 센서 TCS3200 회사는 이전 컬러 센서에 비해 색상 인식 및 감지를 실현할 수있을뿐만 아니라 많은 뛰어난 기능을 가지고 있습니다.

두 번째TCS3200 칩 소개

TCS3200광 주파수 변환기에 taos의 프로그래밍 가능한 색상으로, 실리콘 포토 다이오드 및 전류 주파수 변환기를 단일 CMOS 회로에 통합하여 동시에 빨간색에 사용되는 단일 칩으로 구성할 수 있습니다. 녹색과 파란색 (RGB) 세 종류의 필터, 업계 최초로 RGB 컬러 센서와 호환되는 디지털 인터페이스가 있습니다.TCS3200출력 신호는 디지털 수량이며 표준 TTL 또는 CMOS 로직 입력을 구동 할 수 있으므로 마이크로 프로세서 또는 기타 로직 회로에 직접 연결할 수 있습니다. 출력의 결과로 디지털 수량이며, 위의 10 의 변환 정확도를 실현할 수 있습니다. 각 색상 채널 따라서 더 이상 A/D 변환 회로가 필요하지 않으므로 회로가 더 쉽습니다..

TCS32008 핀 SOIC 표면 장착 포장을 사용하여 단일 칩 통합에 64 광전 다이오드가 있으며 다이오드는 4 가지 유형으로 나뉘며 16 개의 광전 다이오드와 빨간색 필터가 있습니다. 녹색 필터가 있는 16 개의 광전 다이오드; 청색 필터가 있는 16 개의 광전 다이오드와 필터가 없는 남은 16 개의 광전 다이오드, 이 교차 배열의 모든 광전 다이오드의 광학 정보를 통해 칩에 있으며, 사고 광선의 비 균일성을 최소화하여 색상 식별의 정확도를 높일 수 있습니다. 반면에 16 광전 다이오드의 동일한 색상이 병렬로 연결되어 다이오드 어레이에 고르게 분포됩니다. 색상의 위치 오류를 제거할 수 있습니다. 두 개의 프로그래밍 가능한 핀을 통해 센서의 일반적인 출력 주파수가 2 hz - 500 khz에서 요구하는 필터를 동적으로 선택하십시오. 사용자는 두 개의 프로그래밍 가능한 핀을 통해 100% 를 선택할 수도 있습니다. 20% 또는 2% 출력 스케일링 팩터, 전원 또는 꺼짐 모드. 센서의 출력을 만들기위한 출력 스케일링 팩터는 다양한 측정 범위에 적응하여 적응할 수 있습니다. 예를 들어, 저주파 카운터를 사용할 때 작은 값 세트를 선택할 수 있습니다.TCS3200출력 주파수 및 카운터와 일치합니다.

사건 불이 켜질 때TCS3200, 제어 핀 포토 다이오드 S2, S3 의 다른 조합을 통해 다른 필터를 선택할 수 있습니다. 다른 주파수 구형파 듀티 비율의 전류 대 주파수 변환기 출력이 50% 인 후), 다른 주파수 구형파에 해당하는 다른 광도의 색상; 또한 출력 스케일링 제어 핀 s0와 S1 을 통해 할 수 있습니다. 다른 출력 스케일링 팩터를 선택하여 출력 주파수 범위를 조정하여 다양한 요구 사항에 맞게 조정하십시오.

다음@@ 에 대한 간@@ 략한 소개@@ 가 있습@@ 니@@ 다TCS3200각 핀의 칩 기능과 일부 옵션 조합. Sso 및 S1 은 전원 출력 스케일링 팩터 또는 오프 모드를 선택하는 데 사용됩니다. S2, S3 는 필터 유형을 선택하는 데 사용됩니다. OE 주파수 출력 활성화 핀, 상태의 출력을 제어 할 수 있습니다. 마이크로 프로세서의 출력 핀을 공유 할 때 여러 개의 칩 핀이 있으면 신호의 조각으로도 사용할 수 있습니다. 출력은 주파수 출력 핀입니다. Gnd는 접지 핀 칩, vcc로 칩 작동 전압 제공, 표 1 은 s0이고 S1 및 S2, S3 사용 가능한 조합입니다.

TCS3200 의 원리 식별 색상

(1)세 가지 기본 색상의 감지 원리

물체를 자주 볼 수 있고, 실제로 표면이 빛을 하얀 빛 (태양) 의 윗부분까지 흡수하여 컬러 구성품입니다. 그리고 반사된 빛의 다른 부분은 인간의 눈에 반응합니다. 흰색은 가시 광선의 다양한 주파수로 구성되어 있습니다. 즉, 그것은 R 빨강, 노랑, 파랑, 녹색, 녹색 G V B Y, 자주색 P) 와 같은 모든 종류의 빛을 포함합니다. 독일 물리학자 herm hotz (Helinholtz) 이론에 따르면, 모든 종류의 색상은 세 가지 기본 색상 (빨강, 녹@@ 색, 파란@@ 색).

(2)TCS3200색상 식별 원리

세 가지 기본 색상 유도 원리에 따라 다양한 색상의 구성을 알고 있다면 세 가지 기본 색상의 값은 테스트 개체의 색상을 알 수 있습니다.TCS3200, 컬러 필터를 선택하면 기본적으로만 확실하게 허용되며 다른 원색을 방지합니다. 예: 빨간색 필터를 선택할 때 사건 표시등의 빨간색 만 통과할 수 있으며 파란색과 녹색이 중지되므로 광도의 빨간색 광선을 얻을 수 있습니다. 동시에, 다른 필터를 선택하면 청색광과 녹색 광도를 얻을 수 있습니다. 이 세 가지 값을 통해 분석으로 투영 가능TCS3200빛의 색깔에 센서.

(3) 화이트 밸런스 및 색상 인식 원리

화이트 밸런스는 화이트 시스템이 무엇인지 알려주는 것입니다. 이론적으로 흰색은 빨간색, 녹색, 파란색의 혼합물입니다. 하지만 실제로 흰색은 완전히 같지 않습니다.TCS3200광 센서, 이 세 가지 기본 색상에 대한 민감도는 동일하지 않습니다.TCS3200RGB 출력이 동일하지 않으므로 테스트 전에 화이트 밸런스를 조정해야합니다.TCS3200세 가지 기본 색상의 "흰색" 감지는 동일합니다. 화이트 밸런스를 조정하면 후속 색상 인식을 준비하는 것입니다. 이 장치에서 화이트 밸런스 조정의 콘크리트 단계 및 방법은 다음과 같습니다. 빈 튜브가 센서 상단에 있습니다. 튜브의 상단에는 백색 광원이 배치되어 있으며, 사건 표시등은 체외 조사에서 통과 할 수 있습니다.TCS3200에; 위의 소개에 따르면, 빨간색, 녹색 및 파란색 필터로 게이트하는 방법은 각각 빨강, 녹색 및 파랑의 값을 측정했습니다. 그런 다음 세 가지 조정 매개변수를 계산할 수 있습니다.

언제TCS3200색상을 식별하고 측정 된 색상 조정 R, G 및 b의 세 가지 매개 변수를 사용합니다. 조정 매개변수를 계산하는 두 가지 방법이 있습니다. 1, 세 가지 색상 필터를 선택한 다음 오른쪽TCS3200펄스 카운트의 출력은 차례로. 255 세일 때 계산을 중지하고, 각 채널에 필요한 시간, 실제 테스트에 해당하는 시간을 계산합니다.TCS3200각 필터 시간 벤치 마크에서 사용되며, 이 기간 동안 펄스 번호는 R, G 및 B.2 값에 해당합니다. 타이머를 10 ms (예: 10 ms) 로 설정 한 다음 세 종류의 컬러 필터, 이 기간 계산을 선택합니다.TCS3200펄스 카운트의 출력, 스케일링 팩터 계산, 스케일 팩터에 의해 이러한 펄스 카운트를 실제 테스트에서 255 로 가져갈 수 있습니다. 여러 번 얻은 측정 펄스 스케일링 계수는 해당 R, G 및 B 값을 얻을 수 있습니다.

모듈기능 설명

1아기 크기: 3 cm * 2.7CM (폭)

2인터페이스 정의: VCC GND 전원 공급 장치

3SO - S3 E0 OUT 통신 인터페이스

4온보드 TCS3200 컬러 센서;53 v ~ 5 v 전압 입력 지원;6모두 led 칩 핀, 표준 100 mil (2.54mm) 핀, 격자 보드에 편리함;

7 모듈 테스트 특정 오프 컬러, 모든 종류의 색상 테스트 요구 사항이 매우 높습니다. 주의 깊은 고려 후 구입하십시오.

8 TCS3200 및 물체의 최상의 거리를 테스트하는 것은 약 1 cm 입니다.

다섯배송 목록

1TCS3200 모듈과 같이

2 모듈 완료 정보 (회로도 + 테스트 절차 지침)

템플릿 보호 코드
템플릿 보호 코드
템플릿 보호 코드
Specification

신청 : Other

모델 번호 : title & photo

분산 전원 : datasheet

유형 : Other

공급 전압 : datasheet

브랜드 이름 : YUFO-IC

패키지 : Other

맞춤 가능 유무 : 그렇습니다

조건 : 새로운

작용 온도 : datasheet

Application : DIY

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