제품 소개:
최근 출시 된 SR04T-V3.0 새로운 버전은 블라인드 데이터 점프의 문제를 해결하고 제품의 안정성을 향상시킵니다. JSN-SR0T4-V3.0 초음파 모듈 제공 21cm-600cm 비접촉식 거리 감지 기능 이르기까지 정확도가 높을 3mm; 모듈은 송수신기와 통합 된 초음파 센서 및 제어 회로로 구성됩니다. 형태 1의 사용은 우리의 HC-SR04 단위와 호환이 됩니다
특징:
1. 작은 크기와 사용하기 쉬운:
2. 낮은 전압 및 낮은 전력 소비:
3. 높은 측정 정확도;
4. 강한 반대로 방해;
5. 통합 폐쇄 방수 프로브 와이어, 적합 젖은 및 가혹한 측정 경우
제품 매개 변수:
작동 전압: DC: 3.0V-5.5V
작동 현재: 8mA 보다는 더 적은
프로브 주파수: 40kHz
가장 긴 범위: 600cm
최근 범위: 20cm
장거리 정확도: ± 1cm
해상도: 1mm
마일리지 각도: 75도
입력 트리거 신호: 1. TTL 펄스 10uS; 2. 직렬 포트 전송 명령 0X55
출력 에코 신호 출력 펄스 폭 레벨 신호 또는 TTL
배선:
3 5. 5V (power +)
Trig (제어) RX
에코 (출력) TX
GND (힘-)
작동 온도: -20-+ 70도
기능 설명:6 모드
모드 2: M2 짧은 연결은 직렬 포트 제어 출력
모드 1: M1 짧은 연결은 자동 직렬 출력
모드 0: 모드 부동 = 트리거 펄스 폭 출력 (공장 기본 모드)
모드 3: 모드 용접 200K = 자동 거리 펄스 폭 출력
모드 4: 모드 용접 360K = 저전력 펄스 폭 모드 출력
모드 5: 모드 용접 470K = 스위치 모드 출력
모드 1: 모드 = 개방 수단 용접 없음. 모드는 다음과 같이 설명됩니다
기본 작동 원리:
(1) 이오 포트 TRIG 트리거 범위. 적어도 10us의 고수준 신호를 선물하십시오.
(2) 모듈은 자동으로 8 개의 40khz 평방 파를 보내고 신호가 반환하는지 자동으로 감지합니다.
(3) 신호가 반환할 때, 고수준은 IO 항구 ech0를 통해서 출력됩니다. 기간 높은 수준은 시간을 전송 초음파 웨이브 반환. 시험 거리 고도 = (소리의 고도 시간 * 속도 (348 메터/초))/2.
(4) 모듈이 배열을 위해 트리거 된 후 에코가 수신 될 수없는 경우 (이유는 측정 된 범위를 초과하거나 프로브가 측정 된 물체에 직면하지 않음), 에코 포트는 40MS 후 자동으로 낮아지고 성공에 관계없이 측정 끝을 마킹합니다.
모드 2: 모드 = 47K (또는 직접 짧은 M1 비트) UART 자동 출력
UART 자동 출력 모드는 UART 통신 형식에 따라 측정 된 거리 값 (16 진수 번호) 을 출력합니다. 이 모드는 외부 방아쇠 신호를 요구하지 않습니다. 단위는 자동적으로 각 100 ms를 측정할 수 있습니다. TX 핀은 각 측정이 완료된 후에 측정된 거리 가치를 출력합니다.
모드 3: 모드 = 120K (또는 짧은 M2 비트 직접) UART 제어 출력
UART 제어 출력 방법은 UART 통신 형식에 따라 측정 된 거리 값 (16 진수 번호) 을 출력합니다. 이 방법에서는, 방아쇠 명령 oX55 신호는 RX 핀에 추가되어야 합니다. 모듈은 명령이 수신 될 때마다 한 번 측정합니다. 발은 측정 된 거리 값을 출력합니다. 명령 방아쇠 주기는 60ms 보다는 더 중대해야 합니다.
형태 4: 형태 = 200K 고도 (PWM) 맥박 폭 자동적인 산출
펄스 폭 PWM 자동 출력의 밑에, 단위는 200 ms의 기간에 자동적으로 측정하고, 측정 후에 거리에 대응 맥박 폭 고수준을 출력합니다. 계산 거리 모드 참조 모드 1.
모드 5: 모드 = 360K 낮은 전력 소비 (PWM) 높은 수준의 펄스 폭 제어 출력
낮은 전력 모드, 모듈의 폐쇄 개 무능합니다. 이 모듈은 배터리 구동 사용자에게 적합합니다. 정체되는 전력 소비는 70UA 보다는 더 적은입니다. 작업 거리 측정 방법은 같은 모드 1.
모드 6: 모드 = 470K 스위치 출력
모듈은 공장에서 임계 값을 설정하면 기본값은 1.5 미터입니다. 모듈은 모든 200 ms에 이르기까지 수행합니다. 표적의 검출한 거리 가치는 세트 문턱 보다는 더 적은 때, 에코 핀은 고수준을 출력합니다. 현재 감지 된 거리 값은 세트 임계 값보다 크며 에코 핀은 저전력을 출력합니다. 안정성을 향상시키기 위해 공장은 두 개의 연속 시간 대상에 의해 감지 된 거리가 설정 임계 값보다 적다는 것을 파악합니다. 신호, 운전 능력 없음. 트랜지스터 드라이브 릴레이는 신청 도중 추가되어야 합니다. 특별한 요구 사항이있는 경우 임계 값 또는 기타 설정을 수정해야합니다. 구매시 지정해야합니다.
