제품 설명

그레이 스케일 센서는 아날로그 센서입니다. 그것은 Arduino 센서 확장 보드 v5.0 과 함께 사용할 수 있습니다. 그것은 바닥이나 데스크탑에서 다른 색상을 감지하고 해당 신호를 생성 할 수 있습니다. 그것은 색상과 관련된 인터랙티브 작업을 실현할 수 있으며 라인 패트롤 카로도 사용할 수 있습니다. 라인 센서 또는 축구 로봇의 필드 회색 인식. 전원 공급 장치는 일반적으로 3.3V 또는 5V 컨트롤러와 일치해야합니다.

명세

작동 전압: 3.3V 또는 5V

작동 전류: <20mA

작동 온도 범위: -10 ℃ ~ 70 ℃

감지 해상도: 10%

인터페이스 유형: 아날로그 신호 출력

크기: 24mm x 21mm

무게 크기: 3g

인터페이스 정의

: 신호 출력

VCC: 전원 (VCC)

GND: 그라운드 (GND)

지침

작동 원리

그레이 스케일 센서에는 백색 고휘도 발광 다이오드와 포토 레지스터가 포함됩니다. 발광 다이오드가 다른 회색 수준의 용지를 비추기 때문에 리턴 라이트가 다르고 포토 레지스터는 리턴 라이트를 수신합니다. 빛의 강도에 따라 포토 레지스터의 저항 값도 다르기 때문에 회색 값 테스트를 실현합니다.

프로그래밍의 원칙

그레이 스케일 센서에는 총 3 개의 핀, 즉 전원 공급 장치 포지티브 Vcc, 전원 공급 장치 접지 GND 및 신호 단자가 출력됩니다. 실제로 센서를 아날로그 포트 a0 과 같은 Arduino 컨트롤러의 아날로그 인터페이스에 직접 연결할 수 있습니다. Arduino에 전원을 공급하면 센서의 흰색 고휘도 led가 켜지고 센서를 다른 회색 수준의 종이에 놓습니다. Arduino 컨트롤러의 광고 변환을 통해 데이터를 읽은 다음 직렬 포트를 통해 측정 된 아날로그 수량을 인쇄하십시오.

연결 다이어그램

아웃 포트는 컨트롤러의 아날로그 입력 핀에 연결됩니다. 5V 및 gnd는 각각 5V 및 gnd의 전원 공급 장치에 연결됩니다.

예를 프로그램

프로그램에 따라 그레이 스케일 센서를 Arduino UNO 컨트롤러에 연결하고 서로 다른 그레이 스케일 값에서 직렬 포트로 출력 값을 관찰합니다.

무효 설정 () {직렬. 시작 (9600); // 직렬 포트를 열고 직렬 포트 전송 속도를 9600bps} 보이드 루프 () {int val; val = 아날로그 (0) 로 설정합니다. // 그레이 스케일 센서를 아날로그 인터페이스 0 시리얼에 연결합니다. 인쇄 ("Grayscale is" );// 직렬 포트를 통해 읽는 아날로그 값을 인쇄하십시오. println(val,DEC);// 직렬 포트 지연 (100) 을 통해 읽은 아날로그 값을 인쇄합니다.}

프로그램 효과

다른 회색 값을 감지하면 그 당시 측정 값에 피드백합니다.