Description
GY-US42 초음파 센서 모듈 사용자 설명서
V1.00
일반
GY-US42 저가, 고품질 범위 센서 모듈입니다. 작동 전압 3-5v, 낮은 전력 소비, 설치하게 쉬운 작은 크기. 작동 원리는 프로브가 초음파를 방출하고 개체가 조사 된 후 프로브가 반환되는 음파를받으며 실제 거리를 계산하는 시간 차이를 사용합니다. 모듈은 데이터를 읽을 수있는 3 가지 방법이 있습니다.
직렬 포트 UART (TTL 레벨), IIC, 펄스 PWM 모드, 직렬 포트의 보드 속도는 9600bps 및 115200bps, 구성, 연속, 쿼리 출력 두 가지 방법, 전원 다운 후 설정을 저장할 수 있습니다.
IIC 하나의 IIC 버스에서 여러 모듈의 동시 연결을 용이하게하기 위해 내부 주소를 수정할 수 있습니다. 펄스 PWM 출력, sr04와 동일. 모듈은 다른 작업 환경에 적응할 수 있으며 마이크로 컨트롤러에 직접 연결됩니다. 컴퓨터를 선택하면 usb를 TTL 모듈로 연결하여 직접 연결해야합니다.
IIC 모드는 APM, Pixhawk 및 다른 비행 관제사에 직접 연결될 수 있습니다.
Arduino, 51, stm32 MCU 통신 프로그램을 제공하며 도식 및 내부 MCU 소스 코드를 제공하지 않습니다. 트랜시버 통합 초음파 프로브의 사용으로 인해, 범위의 맹인 범위는 약 20cm. 배열은 20cm 이내에 효과가 없습니다.
