Description
모듈 설명:
센서 모듈은 주변 빛에 적응할 수있는 강력한 능력이 있습니다. 그것은 적외선 전송 및 수신 튜브의 쌍이 있습니다. 전송 튜브는 특정 주파수의 적외선 빛을 방출합니다. 탐지 방향이 장애물 (반영 표면) 를 만날 때, 적외선 빛은 수신 관에 의해 후에 반영됩니다. 비교기 회로 처리 후 녹색 표시등이 켜집니다. 동시에 신호 출력 인터페이스는 디지털 신호 (저수준 신호) 을 출력합니다. 검출 거리는 전위차계 손잡이에 의해 조정될 수 있습니다. 효과적인 범위 2 30 cm 작업 전압 3.3 V. 5 V. 감지기의 탐지 거리는 potentiometer 차계에 의해 조정될 수 있고, 작은 방해가, 모이게 쉬운 있고, 사용하기 쉽습니다. 그것은 장애물을 피하기 위해 로봇에서 널리 사용할 수 있으며, 자동차, 카운트 파이프 라인을 피하고 흑백 라인을 추적 할 수 있습니다.
모듈 모수 묘사:
1. 단위는 장애의 앞에 신호를 검출할 때, 널에 녹색 led는 위로 점화하고 밖으로 항구는 지속적으로 저수준 신호를 출력합니다. 모듈 감지 거리 2 30 cm 감지하여 각도 35 ° 탐지 거리는 패스 잠재력을. 장치를 조정하고, 전위차계 시계 방향을 조정하고, 탐지 거리를 증가시키십시오; 탐지 거리를 감소시키기 위하여 시계 방향을 조정하십시오.
2. 감지기의 활동적인 적외선 반사율 탐지, 그래서 표적의 반사율 그리고 모양은 탐지 거리에 열쇠입니다. 그 중 검은 탐지 거리는 가장 작으며 흰색은 가장 큰 것입니다. 작은 영역 물체 거리는 작고 큰 면적 거리는 큽니다.
3. 센서 모듈 출력 포트는 마이크로 컨트롤러 io 포트와 직접 연결할 수 있으며 5 v 릴레이를 직접 구동 할 수 있습니다. 연결 모드: VCC-VCC; GND-GND; OUT-IO
4. 비교기 채택합니다 LM393, 안정;
5. 모듈에 3-5 v dc 전원 공급 장치를 사용할 수 있습니다. 전원이 켜지면 빨간색 전원 표시등이 켜집니다.
6. 고치기 쉬운 3mm 나사 구멍으로, 설치하십시오;
7. 회로 기판 크기: 3.2 cm * 1.4 cm
8. 각 단위는 좋은 조정, 비 특별한 상황을 통해 임계 값 전압 비교 potentiometer 차계의 납품에서, 전위차계 조정하지 마십시오.
모듈 인터페이스 설명:
1. vcc 외부 3.3 v-5 v 전압 (5 v 마이크로 컨트롤러 및 3.3 v 마이크로 컨트롤러와 직접 연결 가능)
2. gnd 외부 gnd
3. 아웃 소형 보드 디지털 출력 인터페이스 (0 및 1)
5 * 장벽 감지기 단위
Specification
모델 번호 : Obstacle Avoidance Sensor
