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Http://pan.baidu.com/s/1kVMKQsZ

MPU-9250 단일 QFN 패키지에 통합 된 두 개의 다이로 구성된 멀티 칩 모듈 (MCM) 입니다. 하나는 3 축 자이로 스코프와 3 축 가속도계 주택입니다. 다른 다이는 Asahi Kasei Microdevices corporation에서 AK8963 3 축 자력계를 주택합니다. 따라서, MPU-9250 3 축 자이로 스코프, 3 축 가속도계, 3 축 자력계 및 디지털 모션 프로세서를 결합한 9 축 모션 트래킹 장치입니다.™(DMP) MPU-6515 핀 호환 업그레이드로 사용할 수있는 작은 3x3x1mm 패키지에서 모두. 그것의 열성적인 I2C 감지기 버스로, MPU-9250 직접 완전한 9 축선 MotionFusion 제공합니다™출력. 그것의 9 축선 통합과 더불어 MPU-9250 MotionTracking 장치, 에 칩 MotionFusion™그리고 런타임 교정 펌웨어는 제조업체가 값 비싼 복잡한 선택, 자격 및 개별 장치의 시스템 레벨 통합을 제거하고 소비자를위한 최적의 모션 성능을 보장합니다. MPU-9250 또한 보조 I2C 포트에 압력 센서와 같은 다중 비 관성 dig ital 센서와 인터페이스하도록 설계되었습니다.