Description

설명:100% 아주 새로운 고품질드라이버 확장 보드로 확장 보드는 기계, 3D 프린터 조각에 사용할 수 있습니다.4개의 구멍의 합계이고, 4개의 A4988 댄서 모터를 몰을 수 있습니다. 각 도로 댄서 모터는 단지 2개의 IO 항구를 필요로 합니다. 즉, 6 개의 IO 포트는 잘 3 개의 스테퍼 모터를 관리 할 수 있습니다. 사용하기 매우 편리합니다.UNO 모듈 IO 포트 통신 소개.IO 해당 피규어 위의UNO ---------------------- 확장 보드8 --------------------- EN (스테퍼 모터 드라이버 활성화, 활성 낮은)7 -------------------- Z.DIR (Z 축 방향 제어)6 -------------------- Y.DIR (Y 축 방향 제어)5 -------------------- X.DIR (X 축 방향 제어)4 ---------------------- Z.STEP (Z 축 스테퍼 제어)3 -------------------- Y. 단계 (Y 축 스테퍼 제어)2 -------------------- X. 단계 (X 축 스테퍼 제어)//뒤에 오는 것은 간단한 댄서 모터 통제 절차입니다,# 정의 EN 8 / /스테퍼 모터 활성화, 활성 낮은# Define X_DIR 5/X 축 스테퍼 모터 방향 제어# Define Y_DIR 6 / / y 축 스테퍼 모터 방향 제어# Define Z_DIR 7/z 축 스테퍼 모터 방향 제어# Define X_STP 2/x 축 스테퍼 제어# Define Y_STP 3 / / y 축 스테퍼 제어# Define Z_STP 4 / / z 축 스테퍼 제어/*/기능: 단계. 기능: 댄서 모터의 방향, 단계의 수를 통제하기 위하여.//매개 변수: dir 방향 제어, dirPin 해당 스테퍼 모터 DIR 핀, stepperPin 해당 스테퍼 모터 "단계" 핀, 반환 값의 단계의 단계 수.*/무효 단계 (boolean dir, 바이트 dirPin, 바이트 stepperPin, int 단계)DigitalWrite (dirPin, dir);지연 (50);(Int i = 0; i <단계; i + +)DigitalWrite (높은 stepperPin);DelayMicroseconds (800);DigitalWrite (stepperPin, LOW);DelayMicroseconds (800);Void 체제 () {/IO 핀에서 사용된 댄서 모터는 산출에 놓입니다PinMode (X_DIR, 출력); pinMode (X_STP, 출력);PinMode (Y_DIR, 출력); pinMode (Y_STP, 출력);PinMode (Z_DIR, 출력); pinMode (Z_STP, 출력);PinMode (EN, 출력);DigitalWrite (EN, LOW);Void 루프 ()단계 (틀린, X_DIR, X_STP, 200); /X 축 모터 반전 1 반지, 200 단계는 원형입니다.단계 (틀린, Y_DIR, Y_STP, 200); /y 축 모터 반전 1 반지, 200 단계는 원형입니다.단계 (틀린, Z_DIR, Z_STP, 200); /z 축 모터 반전 1 반지, 200 단계는 원형입니다.지연 (1000);단계 (사실, X_DIR, X_STP, 200); /X 축 모터 앞으로 1 바퀴, 200 단계는 원형입니다.단계 (사실, Y_DIR, Y_STP, 200); /y 축 모터 앞으로 1 바퀴, 200 단계는 원형입니다.단계 (사실, Z_DIR, Z_STP, 200); /z 축 모터 앞으로 1 바퀴, 200 단계는 원형입니다.지연 (1000);