BU-01 decawave의 DW1000 칩에 근거를 둔 개발됩니다. 모듈은 안테나, 모든 무선 주파수 회로, 전력 관리 및 클럭 모듈을 통합합니다. 단위는 사용 양방향 범위 또는 TDOA 포지셔닝 시스템, 위치 정확도 10cm 데이터 전송 속도 최대 6.8Mbps. 그것은 요양원, 주차장 및 다른 분야에서 널리 이용됩니다.제품 매개 변수:안테나 형태: 온보드 PCB 안테나주파수 범위: 3.5 GHz ~ 6.5 GHz인터페이스: PWM/I2C/GPIO, mcu의 모든 IO작동 온도; -40 ℃ ~ 85 ℃저장 환경: -40 ℃ ~ 125 ℃, <90% RH전력 공급 범위: 5V 또는 3.3V전력 소비 개발 보드 백플레인: 160mA (MCU, 센서 포함)제품 크기: 35*55.5(± 0.2)(W * H) mm

핀 설명:

IO7: 기본 값은 동기화 입력으로 사용됩니다. 이 핀은 소프트웨어 통제의 밑에 다목적 입력/출력 핀 gpio7로 재구성될 수 있습니다.IO6: 범용 I/O 핀. 파워업에, 그것은 SPI 운영 형태를 구성하기를 위한 SPIPHA (SPI 단계 선택) 핀으로 사용됩니다. 파워 업 후, 이 핀은 범용 I/O 핀으로 기본적입니다.IO5: 범용 I/O 핀. 파워업에, 그것은 SPI 운영 형태를 구성하기를 위한 SPIPOL (SPI 극성 선택) 핀으로 사용됩니다. 파워 업 후, 이 핀은 범용 I/O 핀으로 기본적입니다.IO4: 범용 I/O 핀.IRQ: dwm1000에서 호스트 프로세서에 출력되는 인터럽트 요청 및 MCU pb0에 연결됨. 기본적으로 irq는 활성 높은 출력이지만 필요한 경우 활성 낮음으로 구성 할 수 있습니다. 수면과 깊은 모드에서 올바르게 작동하려면 활성 높은 작동을 위해 구성되어야합니다. 이 핀은 잠과 깊은 수면에서 뜨릴 것입니다, 그것이 낮게 당기지 않는 한, 그것은 불순한 중단을 일으키는 원인이 될지도 모릅니다. IRQ 기능이 이용되지 않을 때, 이 핀은 범용 I/O 선 gpio8로 재구성될 수 있습니다.CLK: SPI 시계 및 MCU pa5에 연결MISO: SPI 데이터 출력 및 MCU pa6에 연결MOSI; SPI 데이터 입력 및 MCU pa7에 연결CSN: SPI 칩은 mcu의 pa4와 선정하고 연결합니다. 이것은 활성 낮은 입력 활성화. Spicsn의 높은-투-로우 전환은 새로운 SPI 트랜잭션의 시작을 나타냅니다. Spicsn는 또한 DW1000 출구 잠 또는 잠 국가를 만들기 위하여 모닝콜 신호로 사용될 수 있습니다.PA3: MCU PA3PB1: mcu에 PB1PB10: PB10 on MCUPB11: PB11 on MCULED1: mcu에 pa2는 led1에, 연결합니다LED2: MCU PA1, led2에 연결BTN: mcu에 pa0는 BTN 단추에, 연결합니다리셋: 리셋 버튼에 연결된 MCU 리셋 핀GND: 지상GND: 지상V3.3: 3.3V 전력 공급V5 5V: 전력 공급V3.3: 3.3V 전력 공급GND: 지상VBAT: MCU 배터리 전원 공급 장치 VbatSCL: mcu의 SCL 핀, 기본값은 3.3V, 당겨 센서 SCL 핀은 내부에 연결SDA: mcu에 SDA 핀, 3.3V 기본, 내부 센서 SDA 핀으로 당겨PB8: PB8 on MCUPB9: mcu에 PB9PB5: mcu에 PB5PB4: mcu에 PB4PB3: MCU PB3PA15: MCU PA15V3.3: 3.3V 전력 공급RST: bu01에 핀을 다시 놓고 mcu의 pb12에 연결해웨이크 업: 웨이크 업 핀 BU01 및 연결 PB13 MCU. 활동적인 높은 국가에 놓을 때, 웨이크 업 핀은 일 형태로 잠 또는 깊은 잠 상태에서 dw1000를 가져옵니다. 사용하지 않는 경우에, 이 핀은 접지될 수 있습니다EXTON: bu01의 EXTON 핀은 mcu의 pb14에 연결되고, 외부 장치는 활성화됩니다. 모닝업 과정에서 설정하고 장치가 수면 모드로 들어갈 때까지 활성화됩니다. 장치가 전력 소비를 극소화하기 위하여 잠 형태에 있을 때 필요로 하지 않는 외부 DC-DC 변환기 또는 다른 회로를 통제하기 위하여 사용될 수 있습니다U1RX: mcu에 UART1-RXU1TX: MCU UART1-TXPA8: MCU PA8PB15: PB15 on MCUDIO: SWDIO MCU, 기본 MCU 프로그래밍 핀에 Swdio 핀CLK: Swclk MCU, 기본 MCU 프로그래밍 핀에 SWDIO 핀BT0: BOOT0 MCU 시작 모드를 제어하는 BOOT0 MCU 핀BT1: BOOT1 MCU 시작 모드를 제어하는 BOOT1 MCU 핀리셋: 단추 리셋 단추 BTN/PA0 단추BTN/PA0: PA0 핀을 올리기 위하여 단추를 누르십시오지침:시동 핀은 개시 형태를 통제합니다: