제품 설명:확장 보드는 조각 기계 및 3D 프린터에 사용할 수있는 드라이브 확장 보드로 사용됩니다.4 개의 A4988 스테퍼 모터를 구동 할 수있는 4 개의 슬롯이 있습니다. 각 도로 스테퍼 모터에는 두 개의 IO 포트 만 필요합니다. 즉, 6 개의 IO 포트가 3 개의 스테퍼 모터를 잘 관리할 수 있습니다. 사용하기 매우 편리합니다.모듈 IO 포트 통신을 위한 UNO 소개:Io는 위의 그림에 해당합니다.UNO --------------------- 확장위원회8 ------------------------ EN (스테핑 모터 드라이버 활성화, 낮은 활성)7 ----------------------- Z.DIR (z축 방향 제어)6 ----------------------- Y.DIR (Y 축 방향 제어)5 ----------------------- X.DIR (x축 방향 제어)4 ---------------------- Z. 단계 (z축 스테핑 제어)3 ---------------------- Y. 단계 (Y 축 스테핑 제어)2 ---------------------- X. 단계 (X 축 스테핑 제어)// 다음은 간단한 스테퍼 모터 제어 프로그램입니다.# Define EN 8 // 스테퍼 모터 활성화, 활성 낮음# X_DIR 5/X-축 스테퍼 모터 방향 제어 정의# Define Y_DIR 6 // y 축 스테퍼 모터 방향 제어# Define Z_DIR 7 // z 축 스테퍼 모터 방향 제어# X_STP 2 / / x-축 스텝 제어 정의# Y_STP 3 / / y 축 스텝 제어 정의# Define Z_STP 4 // z-축 스텝 컨트롤/*// 기능: 단계. 기능: 스테퍼 모터의 방향 및 단계 수를 제어합니다.// 매개변수: dir 방향 제어, dirpin은 스테퍼 모터의 DIR 핀에 해당하고, 스테퍼 핀은 스테퍼 모터의 "단계" 핀에 해당하며, 단계 수는 반환 값이 없습니다.*/무효 단계 (boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps){{DigitalWrite (dirPin, dir);지연 (50);(Int i = 0; iDigitalWrite (스테퍼핀, 높음);지연 마이크로 초 (800);DigitalWrite (스테퍼핀, 낮음);지연 마이크로 초 (800);}}Void 설정 (){/IO 핀에 사용되는 스테퍼 모터가 출력으로 설정되었습니다.핀모드 (X_DIR, 출력); 핀모드 (X_STP, 출력);핀모드 (Y_DIR, 출력); 핀모드 (Y_STP, 출력);핀모드 (Z_DIR, 출력); 핀모드 (Z_STP, 출력);핀모드 (EN, 출력);DigitalWrite (EN, LOW);}무효 루프 () {단계 (false, X_DIR, X_STP, 200); // X 축 모터는 1 사이클 반전, 200 단계는 원입니다.단계 (false, Y_DIR, Y_STP, 200); // y 축 모터는 1 사이클 후진하고 200 단계는 원입니다.단계 (false, Z_DIR, Z_STP, 200); // z축 모터는 1 주기를 반전하고 200 단계는 원입니다.지연 (1000);단계 (true, X_DIR, X_STP, 200); // X 축 모터는 1 원, 200 단계는 하나의 원입니다.단계 (true, Y_DIR, Y_STP, 200); // y 축 모터는 1 원으로 전진하고 200 단계는 하나의 원입니다.단계 (true, Z_DIR, Z_STP, 200); // z축 모터는 1 원, 200 단계는 하나의 원입니다.지연 (1000);}