모듈 크기: 15.5mm * 15.5mm통신 모드:1. 직렬 포트 (9600115 200), 2. SPI 통신 라인 (4)전력 공급: 3V-5V15 ma출력 업데이트 주파수 200HZ,해상도 0.1 도직접 출력:1. euler 각도 (요 롤 피치)2. 9 축 센서 원시 데이터 (3 축 가속, 3 축 자이로 스코프, 3 축 자력계)3. 출력에 있는 4개의 성분붙박이 감지기 구경측정 명령자력계, 코스 각도 드리프트PC 소프트웨어기존 데이터 읽기 프로그램 (직렬 포트 및 SPI) : 51 단일 칩 마이크로 컴퓨터, STM32, ARDUINO-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --2016.8.1제 2 연속되는 명령은 추가되었습니다, 편리한 필요 전기를 자동적으로 이용하기 위하여 고객의 산출:A5 광고 52 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 자동 산출 상징 세트를 저장하십시오 (전기 절약 떨어져)A5 AC 51 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 자동적으로 산출 상징 세트를 제거하십시오 (전기 절약 떨어져)설명:1. 산출을 자동적으로 설치하십시오 표시를 저장하십시오:45 EA (A5) 후에 자동적으로 산출 지시를 보내는 전기는, 그 후에 산출을 자동적으로 저장하기 위하여 보냅니다 (A5 광고 52).직접 다음 전기 출력 자동 모드, 어떤 지시 보낼 필요가 없습니다.이 모드에서 명령 스위치 기능의 원래 자동 출력은 작동하지 않습니다.2. 출력 자동으로 징후를 설정 제거:"자동 출력 설정" 의 징후에서 자동으로 전기 출력을 종료하려는 경우 자동으로 전기 출력 데이터에 매번,질문 모드를 사용하여 지침 (A5 AC 51) 를 보내야합니다.다시 전기에 더 이상 자동으로 출력 모드입니다.-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --원시 데이터 변환 장치 실제로, 플러스 또는 마이너스 주의:가속 센서 (g) = 가속 raw data / 16383자이로 스코프 센서 (학위/초) = 자이로 스코프 raw data / 16.4자기장 센서 (uT) / 6.7 = 자기장 원래 데이터

ARDUINO SPI 배선도:

ARDUINO 직렬 연결 배선도:

51 마이크로 컨트롤러 직렬 포트 연결, lcd1602 디스플레이:

컴퓨터 소프트웨어 디스플레이의 직렬 포트 연결: