설명:
ST 마이크로일렉트로닉스의 VL53L0X 는 컴팩트 모듈에 통합된 비행 범위 시스템입니다. 이 보드는 VL53L0X 용 캐리어이므로이 제품을 사용하기 전에 VL53L0X 데이터 시트 (1MB pdf) 를 신중하게 읽는 것이 좋습니다.
VL53L0 은 ST FlightSense 기술을 사용하여 가장 가까운 물체에 도달하고 검출기에 다시 반사하는 데 적외선 레이저 광선을 방출하는 데 걸리는 시간을 정확하게 측정합니다. 그래서 그것은 작은 자가 포함 된 라이더 시스템으로 간주될 수 있습니다. 이 비행 시간 (TOF) 측정을 통해 물체의 반사율이 측정에 크게 영향을 미치지 않고 대상으로의 절대 거리를 정확하게 결정할 수 있습니다. 센서는 최대 2 m (6.6 ft) 거리를 1 mm 의 해상도로 신고 할 수 있지만 유효 범위와 정확도 (소음) 주변 조건 및 반사 및 크기와 같은 대상 특성, 센서 구성에 크게 따라 달라집니다. (센서의 정확도는 최적의 조건에서 ± 3% 에서 ± 10% 이상까지의 범위로 지정됩니다.)
센서의 I⊃ 2 를 통해 범위 측정을 사용할 수 있습니다. 센서 설정을 구성하는 데에도 사용되는 C (popu) 인터페이스, 센서는 두 개의 추가 핀을 제공합니다. 종료 입력 및 중단 출력.
VL53L0X 는 훌륭한 ic이지만 소형 무연 LGA 패키지는 일반적인 학생이나 애호가가 사용하기 어렵습니다. 또한 2.8 v의 권장 전압으로 작동하여 3.3 V 또는 5 v 에서 작동하는 마이크로 컨트롤러의 인터페이스가 어려울 수 있습니다. 브레이크 아웃 보드는 이러한 문제를 해결하여 센서 사용을 쉽게 시작하는 동시에 전체 크기를 최대한 작게 유지합니다.
핀 설명
VDD 규제 2.8 V 출력. 외부 부품에 전원을 공급할 수 있도록 거의 100ma 를 사용할 수 있습니다. (내부 레귤레이터를 우회하려면 대신 vin이 분리된 2.8 V 입력으로 이 핀을 사용할 수 있습니다.)
VIN 이것은 메인 2.6 V ~ 5.5 V 전원 공급 장치 연결입니다. SCL 및 SDA 레벨 시프터는 I⊃ 2 를 당깁니다. C 라인이 레벨로 높습니다.
GND 전원 공급 장치의 접지 (0 V) 연결. I⊃ 2;C 제어 소스도이 보드와 공통 지점을 공유해야 합니다.
SDA 레벨 시프트 I⊃ 2;C 데이터 라인: 높은 것은 VIN, 낮은 것은 0 V
SCL 레벨 시프트 I⊃ 2;C 클럭 라인: 높은 것은 VIN, 낮은 것은 0 V
Xshut이 핀은 활성-낮은 종료 입력입니다. 보드는 기본적으로 센서를 활성화하기 위해 vdd까지 당깁니다. 이 핀을 낮게 운전하면 센서가 하드웨어 대기 상태로 유지됩니다. 이 입력은 레벨 이동되지 않습니다.
