Description

6 IR 다이오드로 구성됩니다. IR 추종자 단위는 당신의 Arduino 프로젝트를 인도하는 방법으로 적외선 빛을 느끼기 위하여 이용될 수 있습니다.

특징

• 100% 호환

• 빛 뒤에 오는 로봇을 건축하기 위하여 사용될 수 있습니다

핀 아웃 개요

장치는 각 IR 다이오드를 위한 디지털 방식으로 그리고 아날로그 산출이 있습니다. 각 각 led를 위한 아날로그 산출은 다이오드에 적용되는 빛의 양에 따라서 gnd에서 vcc에 전압을 둘 것입니다. 각 led에 대 한 디지털 출력 VCC (높은) 빛을 감지 하지 않는 경우, 그리고 GND (낮은) 빛을 감지 됩니다.

교정

거기에 trimpot 센터. 이 trimpot는 디지털 비교기를 조정하는 데 사용됩니다. 이 trimpot를 돌리는 것은 빛이 검출되는 고려되는 점을, 또는 디지털 방식으로 산출에 검출되지 않는 변화합니다. 그것을 돌리는 것은 장치를 더 과민하게 만들 것입니다 (더 적은 IR 빛은 디지털 방식으로 산출을 낮게 당기기 위하여 필요합니다). 그것을 권리를 돌리는 것은 장치를 덜 과민하게 만들 것입니다 (더 많은 IR 빛은 디지털 방식으로 산출을 높은 당기기 위하여 필요합니다). Trimpot는 아날로그 산출을 초래하지 않습니다.

Arduino와 함께 사용하는 방법

연결 센서 Arduino 사용하여 디지털 또는 아날로그 출력 적용 5V.