PCA9685 16 CH 12Bit PWM 서보 모터 드라이버 보드 컨트롤러, Arduino Raspberry Pi 3B 3B + 용 IIC 인터페이스

소개

PCA9685 는 Red/Green/Blue/Amber (RGBA) 컬러 백라이트 애플리케이션에 최적화된 16 채널 I2C-bus 제어 LED 컨트롤러입니다.

각 LED 출력에는 고정 주파수 개별 12 비트 해상도 (4096 단계) PWM 컨트롤러가 있습니다.

컨트롤러는 1526 에서 0% 로 조정 가능한 듀티 사이클로 일반적인 24 hz에서 100% hz까지 프로그래밍 가능한 주파수로 작동하므로 led가 특정 밝기를 출력하도록 설정할 수 있습니다. 모든 출력은 동일한 PWM 주파수로 설정됩니다.

PCA9685 를 마스터 칩으로 사용하는 16 채널 12 비트 PWM 서보 드라이버는 16 개의 서보를 제어하기 위해 2 핀 만 필요하므로 점유 인 I/os를 크게 줄입니다.

PCA9685 16 채널 12 비트 PWM 서보 드라이버는 프로젝트에 mcu에 대한 PWM 출력 핀이 충분하지 않을 때 많은 도움이 될 수 있습니다.

유일한 조건은 메인 제어 칩이 I2C 통신을 지원하는 것입니다. 즉, 칩과 PCA9685 사이의 통신을 가능하게하여 여러 서보를 동시에 제어 할 수 있다는 것입니다.

또한, 최대 62 개의 드라이버 보드에 캐스케이드 방식으로 연결할 수 있으므로 총 992 개의 서보를 제어 할 수 있습니다.

기술 매개 변수:

1. 전압: DC5-10V 전원 공급 장치

2. 통신 인터페이스: IIC

3.16 방향 스티어링 기어 제어

4. 크기: 62mm x 25mm x 13mm