1.:

서보 제어 모듈은 플러그 앤 플레이, 사용하기 쉬운 서보 컨트롤러입니다. 공급 3 서보 제어 모드: 노브 조정, 센터 기능으로 돌아 가기. 서보 모터를 테스트하는 데 사용할 수 있습니다.

2. 특징:

1>. 지원 수동 통제;

2>. 지원 UART 통제;

3>. 기능으로 다시 지원;

4>. 지원 2pcs 자동 귀환 제어 장치 모터 동시에;

5>. 높은 정밀도;

6>.MCU STM8S103 출력 고정밀 PWM 신호;

7>. 버튼 변경 작업 모드;

8>. 지원 2S 충전식 리튬 배터리.

3. 매개 변수:

1>. 입력 전압: DC 5V-9V (실제에 따라 변화);

2>. 제어 채널: 2CH;

3>. 제어 정밀도: 0.09 °;

4>. 색깔: 녹색;

5>. 지원 주기: 20ms;

6>. 지원 자동 귀환 제어 장치 모터: 맥박 폭 0.5s ~ 2.5s;

7>. 작동 온도:-20 ℃ ~ 70 ℃;

8>. 운영 습도: 5%-90% RH;

9>. 크기: 48*30*30mm;

4. 배선 방법:

사용자는 녹색 맨끝 백색 XH2.54mm 여성 소켓에서 전압을 입력 할 수 있습니다.

사용자가 PC 또는 mcu에 의한 서보 모터를 제어 할 필요가 없다면 전원 공급 장치 및 모터에 연결해야합니다.

PC 또는 mcu에 의한 제어 서보가 필요한 경우 PC 또는 mcu에 연결해야합니다. 우리는 pc를 연약하게 제공해서 좋습니다. 그러나 사용자는 직접 코드를 작성하고 테스트 코드를 제공 할 수 없습니다. 각 사람이 사용하는 컨트롤러가 다르기 때문입니다. 을 이해를!

단계 1: 입력 맨끝에 입력 전력 공급을 연결하십시오;

단계 2: 2 * 3Pin 까만 남성 핀에 자동 귀환 제어 장치 모터를 연결하십시오;

VCC: 그것은 자동 귀환 제어 장치 모터에 긍정적인 극에 연결합니다;

GND: 그것은 자동 귀환 제어 장치 모터에 부정적인 극에 연결합니다;

S: 그것은 자동 귀환 제어 장치 모터에 입력 신호에 연결합니다.

5. 수동 제어:

LED 지시자 d1가 켜지고 d2가 꺼질 때 단추 '' 에 의하여 수동 통제에 선정하십시오;

수동 제어는 손잡이 통제 및 UART 통제를 포함합니다. 기본값은 노브 컨트롤입니다. 두 가지 제어 모드 사이의 자동 전환. 즉, potentiometer 차계가 회전되는지 확인할 때 노브 모드를 선택하십시오. Uart가 유효 신호를받을 때 UART 모드를 선택합니다.

5.1> 손잡이 통제:

직접 회전 전위차계, 서보 모터 변경 각도 회전.

회전 각도 범위 0 ~ 180 °.

2개의 자동 귀환 제어 장치 모터에 연결하면 2개의 자동 귀환 제어 장치 모터는 동일한 활동을 만들 것입니다.

5.2>.UART 통제:

그것은 PC 연약한에서 UART 명령 신호를 얻을 수 있습니다 또는 MCU.Baud 비율은 9600 이고 호환성 3.3V/5V TTL 수준 signal. It는 따로따로 2pcs 자동 귀환 제어 장치 모터를 통제할 수 있습니다.

명령 형식 및 설명: #<ch>P <시간>!

5.2.1>.#: 시작 기호, 필수;

5.2.2>.<ch>: 서보 모터 번호. 범위는 00 또는 01;

5.2.3>.P: 고정 기호, 필수;

5.2.4>.<시간>:PWM width. Rang는 0 ~ 0500 °에 해당하는 2500 ~ 180 입니다.

5.2.5>.!: 고정 기호, 필수;

예:

보내기 #00P1500! 90 °에 위치로 서보 모터 M0 회전을 의미합니다.

보내기 #01P1000! 자동 귀환 제어 장치 모터 M1 45 °에 위치로 돌리는 것을 의미합니다.

사용자는 또한 명령을 보내지 않을 수 있습니다 그러나 다만 통제 연약한에 운영하십시오.

6. 센터 기능으로 돌아 가기:

LED 표시기 d2가 켜지고 d1이 꺼질 때 버튼 '' 로 센터 제어로 돌아 가기 위해 선택하십시오.

이 모드를 선택할 때 서보 모터 M0 및 M1 센터로 변합니다.

7. 참고:

1>. 충분한 힘을 제공하십시오, 그렇지 않으면 단위 또는 자동 귀환 제어 장치 모터는 제대로 작동하지 않을지도 모릅니다.

2>. 힘 부족에 의하여 상황: LED 지시자 blinks; 자동 귀환 제어 장치 모터는 통제되지 않습니다.

3>. 제어 소프트웨어 lcsc는 중국어와 영어를 지원합니다. 설치 후 중국어 언어는 기본적으로 표시됩니다. 사용자는 설명 그림과 같이 영어를 표시하도록 선택할 수 있습니다.

8. 신청:

1>. 스마트 로봇;

2>. 항공기;

3>. 장난감 생산;

4>. 교육;

5>. 기술 전시;

9. 패키지

1>.1pcs 2 수로 자동 귀환 제어 장치 모터 관제사;