설명:
ST 마이크로 일렉트로닉스의 vl53l0x는 컴팩트 모듈에 통합 된 시간 비행 범위 시스템입니다. 이 널은 vl53l0x를 위한 운반대 입니다, 그래서 우리는 이 제품을 사용하기 전에 VL53L0X 자료표 (1MB pdf) 의 주의깊은 독서를 추천합니다. Vl53l0는 st의 FlightSense 기술을 사용하여 적외선 레이저 광의 방출 펄스를 위해 가장 가까운 물체에 도달하고 검출기로 다시 반영되는 얼마나 오래 측정합니다, 그래서 그것은 작은, 자체 포함 된 lidar 시스템으로 간주 될 수 있습니다. 이 time-of-flight (TOF) 측정은 대상의 반사율이 크게 측정에 영향을 미치지 않고 대상에 절대 거리를 정확하게 결정할 수 있습니다. 감지기는 1mm 해결책을 가진 2 m (6.6 ft) 의 거리를 보고할 수 있습니다, 그러나 그것의 효과적인 범위 및 정확도 (소음) 주위 조건 및 반사율 및 크기, 뿐 아니라 감지기 윤곽과 같은 표적 특성에 크게 달려 있습니다. (감지기의 정확도는 보다 적게 최선 조건에서 ± 3% 이상에 ± 10% 범위 지정됩니다.) 측정 측정은 센서를 통해 사용할 수 있습니다.I2C(TWI) 인터페이스는 센서 설정을 구성하는 데 사용되며 센서는 셧다운 입력과 인터럽트 출력의 두 개의 추가 핀을 제공합니다. Vl53l0x는 훌륭한 ic이지만 작고, leadless, LGA 패키지는 전형적인 학생 또는 애호가에게 사용하기 어렵습니다. 운영하고 있습니다 추천한 전압 2.8 V, 수 인터페이스 어려운 마이크로 컨트롤러 작동 3.3 V 또는 5 V. 우리의 브레이크 아웃 보드는 이러한 문제를 해결하여 센서를 사용하여 시작하기 쉽고 전반적인 크기를 가능한 한 작게 유지하십시오.
핀 설명 Vdd는 2.8 V 산출을 통제했습니다. 거의 150 ma는 외부 성분을 강화하기 위하여 유효합니다. (당신이 내부 규칙을 우회하고 싶은 경우에, 당신은 대신 VIN 연결되어 있는 2.8 V 입력으로 이 핀을 사용할 수 있습니다.)
VIN 이것은 주요 2.6 V ~ 5.5 V 전원 공급 장치 연결입니다. SCL 및 SDA 레벨 시프터 I 당겨2이 수준에 C 선 높은.
GND 당신의 전력 공급을 위한 지상 (0 V) 연결. 당신의I2C제어 소스는 또한이 보드와 공통점을 공유해야합니다.
SDA 레벨-이동 I2C 데이터 라인: 높은 VIN, 낮은 0 V
SCL 레벨-이동 I2 C 시계 라인: 높이 VIN, 낮은 0 V
XSHUT 이 핀은 활동적인 낮은 폐쇄 입력입니다; 널은 vdd까지 기본적으로 감지기를 가능하게 하기 위하여 그것을 당깁니다. 이 핀 낮은 운전 하드웨어 대기 센서를 넣습니다. 이 입력은 레벨 이동이 아닙니다.
