설명:ST 마이크로 일렉트로닉스의 VL53L0X 는 컴팩트 모듈에 통합된 비행 시간 범위 시스템입니다. 이 보드는 VL53L0X 용 캐리어이므로이 제품을 사용하기 전에 VL53L0X 데이터 시트 (1MB pdf) 를 신중하게 읽는 것이 좋습니다.VL53L0 은 ST's FlightSense 기술을 사용하여 적외선 레이저 빛의 방출되는 펄스가 가장 가까운 물체에 도달하고 검출기로 다시 반사되는 데 걸리는 시간을 정확하게 측정합니다. 그래서 그것은 작고 자가 포함 된 라이더 시스템으로 여겨질 수 있습니다. 이 비행 시간 (TOF) 측정을 통해 물체의 반사없이 목표물에 대한 절대 거리를 정확하게 결정하여 측정에 큰 영향을 미칠 수 있습니다. 센서는 1mm 해상도로 최대 2 m (6.6 ft) 의 거리를보고 할 수 있지만 효과적인 범위와 정확도 (소음) 주변 조건 및 반사, 크기, 센서 구성과 같은 타겟 특성에 크게 따라 다릅니다. (센서의 정확도는 최적의 조건에서 ± 3% 에서 ± 10% 까지 범위로 지정됩니다.)센서의 I2C (popu) 인터페이스를 통해 범위 측정을 할 수 있으며, 센서 설정을 구성하는 데에도 사용되며, 센서는 마감 입력과 인터럽트 출력의 두 개의 추가 핀을 제공합니다.VL53L0X 는 훌륭한 ic이지만 소형의 무연 LGA 패키지는 일반적인 학생이나 애호가가 사용하기 어렵습니다. 운영하고 있습니다 추천한 전압 2.8 V, 수 인터페이스 어려운 마이크로 컨트롤러 작동 3.3 V 또는 5 V. 브레이크 아웃 보드는 이러한 문제를 해결하므로 전체 크기를 최대한 작게 유지하면서 센서 사용을 더 쉽게 시작할 수 있습니다. 핀 설명VDD 규제 2.8 V 출력. 거의 150 mA 사용할 전원 외부. (내부 레귤레이터를 우회하려는 경우이 핀을 2.8 V 입력으로 사용하여 VIN 분리 할 수 있습니다.) VIN 이것은 메인 2.6 V ~ 5.5 V 전원 공급 장치 연결입니다. SCL 및 SDA 레벨 시프터는 I2C 라인을 높이이 레벨로 당깁니다. GND 전원 공급 장치용 접지 (0 V) 연결. I2C 제어 소스도이 보드와 공통 지점을 공유해야합니다. SDA 레벨-이동된 I2C 데이터 라인: 높은 VIN, 낮은 0 V SCL 레벨-시프팅 I2 C 클럭 라인: 하이 is VIN, LOW is 0 V Xshut이 핀은 활성-낮은 종료 입력입니다. 보드는 기본적으로 센서를 활성화 할 수 있도록 vdd까지 당깁니다. 이 핀을 낮게 운전하면 센서를 하드웨어 대기 상태로 유지합니다. 이 입력은 수평으로 이동되지 않습니다.