(1)WTGAHRS1 모듈은 좋은 솔루션입니다각도 측정, 가속 측정 및 각도 속도 측정 및 GPS 네비게이션 및 대기압 측정, 그것은 3 축 자이로 및 3 축 가속도계 및 3 축 자기 및 기압계 팩.(2)칼만 필터자이로 및 가속도계 높은 정밀 각도 측정을 얻기 위해 결합, 그것은 4 축 비행 제어 및 자기 균형 로봇, 각도 측정 및 깊이 측정 등 사용할 수 있습니다.(3) 모듈은 a에서 정확한 태도를 얻을 수 있습니다동적.태도 측정 정밀도0.05.(4) 고정밀 자이로 가속도계 mpu9250을 사용하여 직렬 포트와 IIC 포트에 의한 측정 데이터를 읽으십시오. 고급 디지털 필터링 기술로 측정 소음을 줄이고 측정 정확도를 향상시킵니다.주요 특징:1 입력 전압:3.3V-5V2 소비 현재: 전형적인 20mA3 볼륨: 45mm X 62mm X 27mm4 측정: 태도 각도: 3 축 가속: 3 축 각도 속도: 3 축 자기 1 축 대기압: 높이5 범위:가속: ± 16g, 각도 속도: ± 2000 °/s. 범위 X (-180,180) Y(-90,90) Z(-180,180),GPS UBLOX 6M, 대기압, 높이 preceision 0.1m6 자료 산출 주파수는 도달할 수 있습니다200Hz7 데이터 인터페이스:직렬 포트 UART(TTL 레벨).8 Baud 비율 (baud 비율 2400-921600 kps. Deault 9600kps).9 단일 칩 분석 샘플 코드를 제공합니다.10 GPS 연결. NMEA-0183 표준 GPS 자료와 일치하여 수락가능한참고: Z 축의 각도는 자기장 개정을 추가하기 때문에 정확합니다. 자기 영향을받지 않습니다.